Deze cursus traceert de achtergrond van yoga terug tot de prehistorie, waarbij de vroegste archeologische aanwijzingen voor yoga afkomstig zijn uit de Indus-cultuur. Met de ontwikkeling van de Vedische religie en het hindoeïsme krijgt yoga zijn vroegste historische uitingen, die tot op de dag van vandaag bewaard zijn gebleven. Enkele van de historisch belangrijke mijlpalen zijn de opkomst van de Shramana-beweging, de Upanishads, de Mahabharata, de Bhagavad-gita, de Yoga-sutra, het tantra, de hatha-yoga en de opkomst van het moderne hindoeïsme met zijn vele hervormingsbewegingen.

De cursus biedt een inleiding tot de centrale concepten en ideeën die relevant zijn voor op verlossing gerichte ideologieën, met name die welke te vinden zijn in de kernteksten over yoga. Daarnaast komen de belangrijkste theïstische tradities binnen het hindoeïsme aan bod, evenals de zes orthodoxe hindoeïstische filosofische scholen, de ontwikkeling van de Vedische religie tot het hindoeïsme en de ontwikkelingsfasen van het hindoeïsme gedurende zijn ongeveer 2500-jarige geschiedenis. De opkomst van het moderne hindoeïsme kan worden gesitueerd in de 19e eeuw als een reactie op het koloniale bewind. Al deze ontwikkelingsfasen kunnen in verband worden gebracht met de ontwikkeling van yoga. De ontwikkeling van yoga wordt in de daaropvolgende cursussen uitvoerig behandeld.