Este curso recorre los orígenes del yoga hasta la prehistoria, siendo los primeros indicios arqueológicos del yoga los procedentes de la cultura del Indo. Con el desarrollo de la religión védica y el hinduismo, el yoga adquiere sus primeras manifestaciones históricas, que se han conservado hasta nuestros días. Algunos de los hitos de importancia histórica son el surgimiento del movimiento shramana, los Upanishads, el Mahabharata, el Bhagavad-gita, los Yoga-sutras, el tantra, el hatha-yoga y el surgimiento del hinduismo moderno con sus numerosos movimientos reformistas.

El curso presenta los conceptos e ideas fundamentales propios de las ideologías orientadas a la salvación, en particular las que se recogen en los textos fundamentales del yoga. También aborda las principales tradiciones teístas del hinduismo, las seis escuelas filosóficas ortodoxas hindúes, la evolución de la religión védica al hinduismo y las fases de desarrollo del hinduismo a lo largo de sus aproximadamente 2.500 años de historia. El surgimiento del hinduismo moderno se sitúa en el siglo XX como respuesta al dominio colonial. Todas estas fases de desarrollo pueden relacionarse con la evolución del yoga. La evolución del yoga se presenta en detalle en los cursos siguientes.