Dieser Kurs verfolgt die Ursprünge des Yoga bis in die Vorgeschichte zurück, wobei die frühesten archäologischen Hinweise auf Yoga aus der Indus-Kultur stammen. Mit der Entwicklung der vedischen Religion und des Hinduismus findet das Yoga seine frühesten historischen Ausdrucksformen, die bis heute erhalten geblieben sind. Zu den historisch bedeutenden Meilensteinen zählen das Aufkommen der Shramana-Bewegung, die Upanishaden, das Mahabharata, die Bhagavad-gita, die Yoga-Sutra, das Tantra, das Hatha-Yoga sowie die Entstehung des modernen Hinduismus mit seinen zahlreichen Reformbewegungen.

Der Kurs führt in die zentralen Konzepte und Ideen ein, die für erlösungsorientierte Ideologien von Bedeutung sind, insbesondere jene, die in den zentralen Texten zum Yoga zu finden sind. Er behandelt zudem die wichtigsten theistischen Traditionen im Hinduismus, die sechs orthodoxen philosophischen Schulen des Hinduismus sowie die Entwicklung von der vedischen Religion zum Hinduismus und die Entwicklungsphasen des Hinduismus im Laufe seiner rund 2500-jährigen Geschichte. Die Entstehung des modernen Hinduismus lässt sich im 20. Jahrhundert als Reaktion auf die Kolonialherrschaft verorten. Alle diese Entwicklungsphasen stehen in Zusammenhang mit der Entwicklung des Yoga. Die Entwicklung des Yoga wird in den nachfolgenden Kursen ausführlich behandelt.