Aquest curs traça els antecedents del ioga fins a la prehistòria, i els primers indicis arqueològics sobre el ioga provenen de la cultura de l'Indus. Amb el desenvolupament de la religió vèdica i l'hinduisme, el ioga obté les seves primeres expressions històriques que es conserven fins als nostres dies. Alguns dels exemples històricament importants són l'aparició del moviment Shramana, els Upanishads, el Mahabharata, el Bhagavad-gita, el Ioga-sutra, el Tantra, el Hatha-yoga i l'aparició de l'hinduisme modern amb els seus nombrosos moviments de reforma.

El curs introdueix els conceptes i idees centrals pertinents a les ideologies orientades a la salvació, en particular les que es troben en els textos centrals sobre el ioga. També cobreix les principals tradicions teistes de l'hinduisme, sis escoles filosòfiques hindús ortodoxes i el desenvolupament de la religió vèdica a l'hinduisme, i les fases de desenvolupament de l'hinduisme durant els seus aproximadament 2500 anys d'història. L'aparició de l'hinduisme modern es pot situar al segle XX com a resposta al domini colonial. Totes aquestes fases de desenvolupament es poden relacionar amb el desenvolupament del ioga. El desenvolupament del ioga es presenta en detall en els cursos següents.