Ez a kurzus a jóga hátterét egészen az őskorig vezeti vissza, ahol a jóga legkorábbi régészeti nyomai az Indus-kultúrából származnak. A védikus vallás és a hinduizmus fejlődésével a jóga megkapta azokat a legkorábbi történelmi megnyilvánulásait, amelyek napjainkig fennmaradtak. A történelmileg fontos események közé tartozik a szramana-mozgalom megjelenése, az Upanisadok, a Mahábhárata, a Bhagavad-gíta, a Jóga-szútra, a tantra, a hatha-jóga, valamint a modern hinduizmus kialakulása számos reformmozgalmával együtt.

A kurzus bemutatja az üdvösségre irányuló ideológiákhoz kapcsolódó központi fogalmakat és gondolatokat, különös tekintettel a jóga alapvető szövegeiben megtalálhatóakra. Ezenkívül kitér a hinduizmus főbb teista hagyományaira, a hat ortodox hindu filozófiai iskolára, a védikus vallásból a hinduizmusba való átalakulásra, valamint a hinduizmus körülbelül 2500 éves története során végbement fejlődési szakaszaira. A modern hinduizmus kialakulása a 19. századra tehető, a gyarmati uralomra adott válaszként. Mindezek a fejlődési szakaszok összefüggésbe hozhatók a jóga fejlődésével. A jóga fejlődését a következő kurzusok részletesen bemutatják.